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张亚辉：电机小白常识科普_卖家圈子_门别论坛
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| 发表：2016-8-20 8:08:00 查看：1686 回复：2
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张亚辉：电机小白常识科普 |
新手卖家--电机小白常识科普
什么是步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机的参数
引入转矩(pull-in torque)
引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、停止时的最大力矩，
因此在引入转矩以下的区域中马达可以随着输入讯号做同步起动、停止、以及正反转，而此区域就称作自起动区(start-stop region)。
最大自起动转矩(maximum starting torque)
最大自起动转矩是指当起动脉波率低于10pps时，步进马达能够与输入讯号同步起动、停止的最大力矩。
最大自起动频率是指马达在无负载（输出转矩为零）时最大的输入脉波率，此时马达可以瞬间停止、起动。
脱出转矩(pull-out torque)最大自起动频率(maximum starting pulse rate)
脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运转，但无法瞬间起动、停止时的最大力矩，因此超过脱出转矩则马达无法运转，
同时介于脱出转矩以下与引入转矩以上的区域则马达无法瞬间起动、停止，此区域称作扭转区域(slew region)，
若欲在扭转区域中起动、停止则必须先将马达回复到自起动区，否则会有失步现象的发生。
最大响应频率(maximum slewing pulse rate)
最大响应频率是指马达在无负载（输出转矩为零）时最大的输入脉波率，此时马达无法瞬间停止、起动。
保持转矩(holding torque)
保持转矩是指当线圈激磁的情况下，转子保持不动时，外界负载改变转子位置时所需施加的最大转矩。
步进马达转矩与转速之关系为指数式反比，也就是当转速越大时转矩越小，相反的转速越小则转矩越大，
这种现象是因为激磁线圈可以视为电感与电阻的串联电路，当激磁时线圈的电流与电阻、电感的关系如下式所示：
其中时间常数。由式(1)可知线圈之激磁电流是随时间而变，而输出转矩则与电流大小成正比，
因此当转速慢时线圈电流有足够的时间达到最大值，因此输出转矩较大；相同的，
当转速提高时激磁讯号变换快速，使得线圈电流减弱造成输出转矩下降。
安徽米科机电设备有限公司简介
弋江区金玺商业广场主楼A704，主要经营步进电机;其他直流、无刷电机等;齿轮减速箱;电子产品研发销售;自营和代理各类商品和技术的进出口业务业务联系
公司负责人：张亚辉 电话：0553-3906017，如需购买步进电机;其他直流、无刷电机等;齿轮减速箱;电子产品研发销售;自营和代理各类商品和技术的进出口业务，请联系我们安徽米科机电设备有限公司
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