软体公仔一般包括：毛绒类、弹布（莱卡布）类、羽绒类、摇粒绒类、纯棉类、皮质（皮革）类等布制填充类公仔。

内部填塞各种填充物而制成的具有人与动物形象的公仔，英文名为（plush doll)，也可以称为软体公仔（soft doll)、填充公仔(stuffed doll)，我国的广东及港澳地区称为软体填充公仔。按材料一般分为以下几种。

毛绒玩具的一种，它主要是由毛绒面料的纺织材料为主要面料及填充棉花或化纤海绵类填充而成的公仔，也是较早和较常见的公仔。因受到其材质容易掉毛、不好清洗、易变形等特点的限制，导致在中国市场高端品牌较少。

是一种外表以高弹性布（如弹力锦纶布、涤纶布、拉架棉布等俗称莱卡布）和内以食品级雪花粒（snowbeads）填充缝合而成的填充公仔。其形体可爱、色彩亮丽、材质干净且无毛可掉，手感柔软舒适，拥抱感特好。产品最早源自日本和韩国，弹布类公仔受顾客喜爱，给人的感觉就是舒服想要爱护宠爱，正如Sheepet（舒宠）公仔品牌倡导的“质感舒服，尽情宠乐”。

其外表是采用羽绒服面料及羽绒棉、鸭绒为填充物的布制填充公仔，独具特色。它与软体类和毛绒类有所不同，其特色一：保暖性能好，在空调房或冬天，抱着羽绒公仔就像抱着一个暖袋，无论是垫着、靠着，渐渐让人觉得温暖，小孩、老人同样适用。特色二：柔滑的羽绒服面料及超柔软的羽绒棉和鸭绒使得羽绒公仔持有羽绒服特性，挤压松手后，羽绒公仔会慢慢膨胀恢复到原来的造型，无需过多的整理，增添了使用的趣味性。特色三：羽绒公仔其外形一般是双面体，一面公仔表情，另一面为鸭绒填充槽，所以更适合作为靠垫。

面料为摇粒绒材质，手感温柔滑顺，内部填充物为羽绒棉、PP棉或超细纤维棉，风格可以是苏格兰格子或净色搭配。是很好的睡眠伴侣，超舒服的拥抱感，也被称为睡眠拥抱体。

面料为100%的棉质布料，内部填充物为棉花、PP棉或超细纤维棉等。风格多变，如田园风、异域风、民族风，富有个性，时尚色彩斑斓。可塑性强，可延伸作家居布艺、汽车内装饰品、娃娃吊饰、文具、出口休闲包，布艺拖鞋等系列产品。

面料为真皮或PU皮革材料，内部填充物为棉花或PP棉或超细纤维绵等。风格古典，感观较高档。但因材质皮质，工艺较难复杂化，所以市面上较少，真皮公仔一般为一些高端国际品牌的赠品。