拖把应源于抹布。当需被清洁的地面为泥土时，人们恐怕只是想将其扫净，未必就想将其擦净。随着生产力的进步，生活环境的改变，需被清洁的地面也由泥土变为光洁的木板、石板时，擦洗的需要就产生了。擦洗地面最早应是抹布。擦洗虽使地面干净了，可操作者的第一个问题也来了——太累。问题是灵感的源泉，某人便在抹布上安装了一个长柄，哦，天壤之别——效益看到了，起了个形象的名字——“拖把”。拖把来到了这个世界上。实现了“直立行走”。

日子久了，新的问题又来了。拖把的工作部分——拖把头，自身也需要不断地洗洁。拖把头的洗洁对作业者手的伤害上升为了需要解决的问题。于是，聪明的人们，为拖把配上了“拧水”装置和“旋转甩干”装置，这便有了“拧干拖把”和“甩干拖把”，解决了不沾手就把拖把头脱水的难题。

随着科学之树的不断地长大，拖把头所用的材料也日渐广泛，从早期的棉布条，发展出了无纺布，超细纤维等，甚至直接用一块胶棉（胶棉拖把）。胶棉拖把由于胶棉具有较强的吸水性，且配套了方便的挤水装置，而更适于清理厨房卫生间等地面的积水。

曲柄拖把则在拖把杆子上动起了脑筋，在传统的直杆上，加装了曲柄部件，使得拖把头在地上的运动回转更加自如省力，解决了直杆拖把弯腰吃力和垃圾碎屑被推来推去无法收纳于把下的难题，同时，摇转曲柄还可为拖把的高速旋转彻底清洗提供了动力。

今天，拖把的功能在不断的被扩大的，辅具也层出不穷，呈现出了百花齐放的局面。