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杨自力：信瑞智能科技：机械手有哪几种驱动方式？_卖家圈子_门别论坛
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| 发表：2016-11-29 13:53:42 查看：1072 回复：2
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杨自力：信瑞智能科技：机械手有哪几种驱动方式？ |
机械设备/杨自力：信瑞智能科技：机械手有哪几种驱动方式？
机械手有哪几种驱动方式？
机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。
根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
机械手其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。
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快了年华 等级： / 门别币：123第1楼 |
：机械手有哪几种驱动方式？
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