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史明丹 等级: / 门别币:20 |
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| 发表:2016-8-27 22:13:58 查看:1249 回复:2 次 | |
张晓晨之怎么样能大大的减轻橡胶加工时搬运橡胶块的劳动强度![]() |
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炼胶车间搬胶机械手

1.1应用场合
搬胶助力机械手在轮胎生产企业应用于炼胶车间的密炼机胶块投料,安装于密炼机皮带秤与胶块存放区的上方,在人工按钮操纵和人力牵引下将存放区的胶块搬移到胶料皮带秤之上,工作范围可达20平方米及以上。
1.2机械手结构
搬胶助力机械手由行走轨道、平衡吊、机械臂、抓胶机械手、气动元件以及控制按钮等组成。
1.3作业流程
作业员手握把手将抓胶机械手的挡板靠向胶块一侧,并同时按动按扭使抓胶弯钩在气缸作用下钩住胶块;被抓起的胶块在平衡吊作用下而不需要通过人力提升到合适高度,再通过轨道小车在轨道上的行走、机械臂的旋转,作业员可以轻巧地将胶块牵引到皮带秤上的任一位置;操作按钮松开抓胶弯钩,胶块落到皮带秤上;进入下一个工作循环。
1.4技术参数
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项目 |
单位 |
性能指标 |
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起吊胶块重量 |
KG |
最大100公斤/单块 |
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行程 |
M |
2米 |
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工作范围 |
M2 |
最大50平方米 |
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工作效率 |
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将胶块从储存区搬上皮带秤每分钟超过四块 |
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工作介质 |
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压缩空气 |
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工作气压 |
MPa |
≥0.55 |
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导轨安装方式 |
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空中悬挂式 |
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胶块抓取方式 |
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机械式 |
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导轨小车驱动方式 |
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人力牵引 |
1.5特点
为了减低作业员的劳动强度和提高轮胎生产自动化水平,国内已有不少轮胎生产厂在炼胶车间投用了搬胶机械手,常用的有真空软管式(象鼻子)和软索式(平衡吊)两种。真空软管式的主要缺点是:由于胶块表面往往不平整,会造成胶块在搬运过程中突然脱离真空吸附器,吸附器突然上升容易碰到作业员脸部、而且胶块的突然下落也容易砸到作业员的脚面。软索式的主要缺点是:抓胶机械手加上胶块的重量达到了几十甚至上百公斤,轨道小车仅通过一根吊索与抓胶机械手相连,因此在轨道小车行走或停止时会产生惯性,造成抓胶机械手和胶块在空中晃荡而不能准确定位,也不利于安全生产。昆山兴林精密机械制造有限公司开发的搬胶助力机械手通过平衡吊与旋转臂的完美组合,克服了轮胎生产企业目前使用的上述两种机械手的缺点,作业安全、工作效率高,已经得到越来越多轮胎生产企业用户的欢迎和选用。
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