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韩文宏：工业机器人与国产伺服电机_卖家圈子_门别论坛
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何晓玲 等级： / 门别币：20 |
| 发表：2016-12-15 4:03:31 查看：1071 回复：2
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韩文宏：工业机器人与国产伺服电机 |
机械设备/韩文宏：工业机器人与国产伺服电机
今天，有个客户问我购买应用在机器人上的国产伺服电机，我突然想写篇文章。
“工业4.0”和“中国制造2025”的提出加快了中国自动化的步伐，未来中国将成为超级机器人大国，工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增长刺激下，其控制系统和自动化主要产品伺服电机发展之路必将发生改变，伺服电机作为工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”，未来出路在哪里？
2013年开始，中国成为世界最大的工业机器人市场，2014年销量飙升到全球伺服电机销量的55%。预计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到182000台。工业机器人的快速增长已经在一定程度上刺激了伺服电机市场的发展。90%的工业机器人使用伺服电机，同时，每个工业机器人装配的伺服电机都是平均量。
目前，在中国工业机器市场，85%的伺服电机是外资品牌，而本土企业，大多数仍处于研制试验阶段，几乎没有工业化的工业机器人伺服电机。另外，由于国产伺服电机有待升级，导致国产机器人发展困难。国产伺服电机目前的现状是小功率伺服电机，小型化不行，普遍偏长，外观粗糙，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，目前多摩川的TBL-imini系列伺服微电机、的松下的A6、安川的Σ7电机短小精致；其次是信号接插件的可靠性一直饱受诟病。国产伺服需要继续改进，而且接插件的小型化、高密度化也是趋势，与伺服电机本体的集成设计是个很好的做法，目前日系的伺服电机很多就是这样设计的，方便安装、调试、更换；伺服电机的另一个核心技术是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈绝对值编码器，严重依赖进口。没有实现国产化，是制约我国高档伺服系统发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。纵观日系伺服电机产品的更迭，都是伴随着电机磁路和编码器的协同发展升级！
总结下来，日系伺服系统的发展模式是分层协同发展，整体性能优异，与日本的机器人发展很相似。在中国是做电机的做电机、做编码器的做编码器、做驱动的做驱动，没有协同联合，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好；其次是伺服系统缺失基础性研究，包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。这些都需要机器人行业的核心零部件企业去完善。
加油吧！国产伺服电机
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快了年华 等级： / 门别币：123第1楼 |
国产伺服电机
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