S
肖锋之一般情况下通用工业机器人有几个自由度_卖家圈子_门别论坛
![]()
|
杨立博 等级： / 门别币：20 |
| 发表：2016-12-16 11:39:03 查看：3088 回复：2
次 |
肖锋之一般情况下通用工业机器人有几个自由度 |
机械加工/肖锋：一般情况下 通用工业机器人有几个自由度
目前最常见的工业机器人一般有两种：4轴码垛机器人，6轴常规机器人。
我们处于三维空间中，所以一般意义下的自由度最多也就是6个，三个方向移动，三个方向旋转。
1. 4轴码垛机器人刚好是4个自由度（三个方向移动，一个水平旋转）
2. 6轴码垛机器儿是6个自由度
3. 从12年开始兴起的7轴机器人一般说其有7个自由度，但它的第7自由度其实指的是独立于空间位置以外的机器人姿态。
因为这种巧合，目前大家也已习惯直接用机器人本体轴的数量来直接形容自由度的数量。但事实上一旦超过6个轴，就没有常规自由度再增加了
东莞市联匠机械零部件有限公司简介
横沥镇水边平巷村宝石厂对面，主要经营砂铸铜;精密铸件;机器人配件;机械配件;机械加工;重力铸造;机械手本体业务联系
公司负责人：肖锋 电话：0769-82218538，如需购买砂铸铜;精密铸件;机器人配件;机械配件;机械加工;重力铸造;机械手本体，请联系我们东莞市联匠机械零部件有限公司
| 内容违规投诉举报请联系在线客服QQ：278336453 |
更多内容>>
 |
| 下载APP客户端，随时随地上门别，方便卖家网店交易 |
|
快了年华 等级： / 门别币：123第1楼 |
用工业机器人有几个自由度
|
|
admin 等级： / 门别币：3322第2楼 |
|
|
肖锋之一般情况下通用工业机器人
|
