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发表:2016-12-24 0:16:22  查看:1897  回复:2
冲压机械手驱动系统原理 范宗权



广东自动化设备/范宗权:冲压机械手驱动系统原理

  冲压机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作。今天博立斯主要为大家介绍冲压机械手驱动系统如何适应冲压生产线成形加工。

博立斯

  冲压机械手驱动系统的电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。另外,冲压机械手伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。 在冲压机械手的驱动系统中,要使得压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配,只需要在冲压过程中对电动机转速进行无级调节,便可以确保曲柄完成精确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。

  冲床机械手是专门为冲床生产自动化专门配备的机械,冲床自动化可用于各类金属薄板零件加工,可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉深成型加工,(同形状的孔,也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔 及各种形状的曲线轮廓,冲床自动化也可进行特殊工艺加工,如百叶 窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等)。 它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;省了大量的模具费用, 可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品,具有较大的加工范围与加工能力,提高冲压生产线的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

博立斯转注于数控车床机械手、冲床冲压机械手、单机多工位冲压机械手、多台连线冲床机械手、上下料机械手、桁架机械手、23456轴工业机器人等数控冲床周边自动化设备等。博立斯成立至今已有十来年,具有完善的服务系统,用户可放心选择博立斯的产品,博立斯:www.bls38.com


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械手驱动系统原理
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