轴承的作用是支承轴，所以轴承一般安装在机械结构轴与箱体之间，以滚动轴承为例，轴的内圈与轴颈配合，并跟随轴一起作旋转运动，轴的外圈一般与箱体的孔配合，处于静止状态。

轴承的基本要求

（1）能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度

（2）具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活

（3）具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度

轴承的分类

（1）根据轴承中摩擦的性质，可分为滑动轴承和滚动轴承。

（2）根据能承受载荷的方向，可分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。

（3）根据润滑状态，滑动轴承可分为：不完全液体润滑滑动轴承和完全液体润滑滑动轴承。